履帶式斗輪堆取料機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器、滾子鏈聯(lián)軸器、齒輪、斗輪軸裝配、斗輪體、鏟斗及溜料倒料裝置等構(gòu)成，通過(guò)銷(xiāo)輪銷(xiāo)具傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)斗輪回轉(zhuǎn)。斗輪堆取料機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置采用機(jī)械傳動(dòng)方式，且設(shè)置液力式超力保護(hù)裝置，斗輪挖掘力根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件及有關(guān)規(guī)范綜合確定。斗輪堆取料機(jī)的斗輪有三種形式：有格式、無(wú)格式和半格式。目前應(yīng)用最廣泛的是無(wú)格式。鏟斗應(yīng)滿(mǎn)足斗刃耐磨，斗齒便于更換，且有防斗齒脫落的措施。

1.無(wú)格式斗輪無(wú)格式斗輪的立體結(jié)構(gòu)形式見(jiàn)圖5-1。斗輪體是用鋼板焊成的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，為了保證鏟斗卸到帶式輸送機(jī)上，在靠近帶式輸送機(jī)一側(cè)，斗輪體必須是敞開(kāi)式，傳遞力的結(jié)構(gòu)只能在另一側(cè)。常見(jiàn)結(jié)構(gòu)有雙腹板式和單腹板式。鏟斗是沖壓或焊接而成的金屬結(jié)構(gòu)件，它由斗唇、斗體、防護(hù)層和前、后端緊固連接件組成。

2.有格式斗輪

有格式斗輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在斗輪體內(nèi)部分成許多扇形格子，每個(gè)格子的內(nèi)表面制成曲線(xiàn)形狀，以保證物料由鏟斗滑向斗輪中心。在斗輪中心處布置有斗臂架帶式輸送機(jī)的受料部分，物料直接落到帶式輸送機(jī)上被運(yùn)走。因?yàn)楦褡拥幕瑒?dòng)表面位于斗輪圓周切線(xiàn)方向，鏟斗與格子的滑動(dòng)表面銜接，所以鏟斗旋轉(zhuǎn)時(shí)，物料能逐漸連續(xù)移動(dòng)到格子內(nèi)，不需要設(shè)置專(zhuān)門(mén)的受卸料裝置，從而可以減小物料對(duì)輸送帶的沖擊。

一般有格式斗輪的卸料角不超過(guò)70°～93°。有格式斗輪的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖5-3。有格式斗輪主要應(yīng)用在取磨損性較大的物料的斗輪堆取料機(jī)設(shè)備上，如取鐵礦石、石灰石等物料時(shí)，常常采用有格式斗輪。有格式斗輪的設(shè)計(jì)與制造相對(duì)要復(fù)雜一些，自重相對(duì)要重一些。有格式斗輪不需要更換或維護(hù)圓弧擋料板。斗輪溜槽處沒(méi)有耐磨襯板，磨損后更換，相對(duì)維修比較方便容易。無(wú)格式斗輪結(jié)構(gòu)與有格式斗輪相比較：無(wú)格式斗輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重輕，制造容易，采用圓弧擋料板卸料；有格式斗輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自重重，制造困難，采用斗輪體上斜溜槽卸料。