1.單機(jī)手動(dòng)控制階段20世紀(jì)六七十年代的堆料機(jī)控制體系是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統(tǒng)電纜等組成，組織的方位檢測(cè)控制開(kāi)關(guān)也處于發(fā)展的初期階段，所選用的僅僅是具有簡(jiǎn)略功用的機(jī)械開(kāi)關(guān)，其檢測(cè)精度和防護(hù)等級(jí)等極低。操作人員在堆料機(jī)司機(jī)室室內(nèi)，對(duì)單臺(tái)設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)獨(dú)立操作，不能完成體系雜亂的聯(lián)鎖功用。堆料機(jī)和地上控制中心之間的通訊功用由繼電器的接點(diǎn)通過(guò)多芯傳統(tǒng)電纜的銜接而完成；體系對(duì)設(shè)備的監(jiān)督功用由傳統(tǒng)的模仿儀表盤(pán)來(lái)完成。這樣，傳輸體系主控室內(nèi)的作業(yè)人員不了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的作業(yè)情況和設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，控制室內(nèi)也沒(méi)有設(shè)備的報(bào)警信號(hào)及相關(guān)數(shù)據(jù)，信息的傳遞也是選用人工方法。在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，這樣的體系不僅線路雜亂，體積巨大，自動(dòng)化程度低，可操作性和穩(wěn)定性都比較差，并且全部為手動(dòng)操作。

2.半自動(dòng)控制階段20世紀(jì)70年代后期，堆料機(jī)選用可編程控制（PLC）主從站技能與終端顯示器的應(yīng)用，大幅度減少了中心繼電器及控制使用的電纜，機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)也得到了提高。在PLC控制體系中，用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，并事前存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。但是，PLC畢竟是一種只能對(duì)生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行簡(jiǎn)略控制的電子設(shè)備，與其他設(shè)備只能進(jìn)行簡(jiǎn)略的數(shù)據(jù)交換，難以完成雜亂的智能控制和大型辦理，缺少良好人機(jī)交互?，F(xiàn)存的堆料機(jī)控制體系為了安全和便利起見(jiàn)，大部分仍是選用了手動(dòng)控制和PLC半自動(dòng)控制相結(jié)合的方法。

3.自動(dòng)控制階段為了適應(yīng)大型礦料、煤料、港口等高度自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，提高作業(yè)效率，確保體系的穩(wěn)定性和連續(xù)性。自動(dòng)控制指的是自動(dòng)化、智能化，通訊和辦理技能現(xiàn)代化。自動(dòng)控制是指堆料機(jī)完成無(wú)人控制，通過(guò)監(jiān)控體系監(jiān)督堆料機(jī)作業(yè)的狀態(tài)。例如：堆料機(jī)堆礦粉的工藝操作控制，都應(yīng)在特定的體系控制下完成自動(dòng)控制。操作人員坐在控制室，可以通過(guò)電腦顯示屏的畫(huà)面切換，了解堆料機(jī)的各種參數(shù)、大車的方位、輔助體系等各部件、各體系的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；設(shè)定堆料機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，并通過(guò)自動(dòng)體系實(shí)時(shí)了解堆料機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和毛病原因，并且可以自動(dòng)記錄毛病的信息等。